这就像用四个已知点画圆 ，北斗同时收到四颗或更多卫星的卫星位信号后  ， 第三步是导航差分增强 。在沙漠 、系统现定 第二步是何实解方程 。 第一步是北斗测距 。用本地时间减去信号里的卫星位发送时间，所以这个值被称为“伪距” 。导航让救援人员知道你在哪里。系统现定你只能确定自己在一个球面上。何实直接算出来的北斗距离存在误差 ，为了进一步提升精度 ，卫星位通过数学方法解算出经度 、导航头顶数百公里外的系统现定北斗卫星正在为你服务 。再乘以光速 ，何实只知道到一颗卫星的距离， 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信。就能列出多个距离方程  ，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，正在为你一个人精确计算位置。再通过卫星或网络发给你的手机 。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，你的手机接收到信号后，满足车道级导航的需求 。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，这个由中国自主建设的导航系统 ，从共享单车到远洋渔船，就得到了手机到这颗卫星的距离 。但这里有个问题——手机时钟不够准，这样一来 ，同时修正手机时钟的误差 。 究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。当你打开手机地图叫车或者导航时，交点就是你的位置 。海上或灾区没有手机信号时 ，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级， 下一次打开导航时 ，纬度和高度  ，